陸軍が制式採用した九三式重爆撃機は ドイツのユンカース社が開発したＫ３７軽爆撃機を大型化・装甲化したものであった。この九三双軽は九三重爆 とは異なりユンカースＫ３７をそのままベースとして開発された機体である。 　昭和６年（１９３１年）に三菱が研究用としてスウェーデン（当時ドイツは第１次大戦の敗戦国として航空 機製造が禁止されていたため、ユンカース社はスウェーデンにて機体製造をおこなっていた）から輸入したユン カースＫ３７を１機購入した。この機体は同年９月の日華事変勃発直後に陸軍に買い上げられ（このときの資金 は民間献金でまかなわれており、以降献金購入機に名付けられる『愛国号』の第一号となった）、満州で他の軽 爆撃機を指揮する編隊長機として使用された。この機体の高性能に目を付けた陸軍は昭和７年に当機を元にした 国産軽爆撃機開発を三菱に指示、原型をそのまま生かす方針を取ったため約９ヶ月後の昭和８年５月には試作機 が完成した。 　後方機銃の射界を広げるため後部胴体を削っていた試作機は試験飛行中に失速墜落、後部座席付近から折れて しまい乗員が死亡する事故が起こったため、量産機では完全にユンカースＫ３７と同じ胴体設計に戻されるとい うハプニングもあったが、実戦部隊へ配備された機体は原型のユンカースＫ３７に劣らぬ活躍をした。 　二型のうち１機は昭和１１年に改造され、朝日新聞社の鵬型長距離連絡機「南進号」となり、満州訪問飛行 （東京〜新京（満州国首都、現在の中華人民共和国吉林省長春市）間２０００キロ）やシャム（現タイ王国） 親善飛行（立川〜バンコク間４９３０キロ）などを成功させている。