前の絵の閲覧数にビビってしまったので、とりあえずプログラムが何をやっているかを図にまとめてみました。ご覧のように、そんなに大したものではありません。（アルファ版ですから...） このプログラムは肩や指のボーンを変換の対象に含めていないのですが、これで試してみても意外と平気っぽいので、ちょっと私なりに考えてみました。 まず、指について。腕を上下すると、その先のボーンがこの図のように基準となる軸が変わることによる影響を受けます。ですが、ひじや腕と違って指はZ軸での回転以外の動きが小さいので、問題が出にくいのではないかと思います。（でも親指は...） 次に肩について。下に垂らした腕を横に伸ばすとき、肩が少し上がります。これが肩を動かす意味なのかなと思います。腕と違って軸の方向が違うから合わせるとかではなく、動かさないと不自然に見えるから動かすというのが肩の補正角度ということになりそうです。A←→Tの変換程度ならこの角度はあまり大きくないでしょうから、問題とはならないのだと思います。 現状こんなところですが、様子を見ながらゆっくり機能を拡張していこうかなと考えてます。参考になりますので、「これは間違っているよ」とか「こんな風にすれば使いやすい」とか「これがないと困る」とかいろいろ書き込んでおいていただけると助かります。