上翼単葉双尾翼方式の双発高速爆撃機。偵察や急降下爆撃もこなし陸軍の近接支援も行った。 ツポレフ設計局の主任技師アンドレーイ・トゥーポレフの設計。彼は例によって･･･怠業の罪で1937年10月、内務人民委員部(NKVD)により逮捕・投獄され、獄中管轄下の「特別技術部」にて設計した。 優れた設計で、高速・防弾・防御性能も高く、稼働率も高かった。Pe-2のような癖の無い素直な操縦特性で護衛戦闘機なしのミッションも数々こなした。1944年からの戦いに本格投入され活躍、また中立を破った対日戦で樺太や満州でも飛行した。朝鮮戦争でも中国軍が使用した。 Tu-2Sは1,850馬力のM-82FNエンジンを搭載した大戦中の主力型。SはStandard（標準）の意味。